原标题：具身智能机器人：“不用遥控，我能行”
□青岛日报/观海新闻记者 衣涛 实习生 戴佳池
在触控屏上点选商品，零售服务机器人随即转身，从货架上准确夹取目标物品，再平稳回身，将物品递到操作者手边；与之相距不远，小件上料工位上的另一台机器人则正“闷头”上料，旁边大屏上，作业数据实时滚动……这是2026世界机器人大会期间，乐聚机器人展台上发生的一幕。
当下，具身智能机器人在零售、物流、导览等领域的展示早已不算新鲜事。在乐聚机器人展台，真正有意思的是——这些机器人在“自己干活”，无需像此前那般“被遥控”。
从“被遥控”到“自主干”，这一变化背后，是具身智能机器人走向“实战”的产业拐点。“机器人要自主作业，而且能够完成持续的自主作业，本体、模型、数据是三个必不可少的要素。”乐聚机器人助理副总裁张大鹏说。
本体、模型、数据也恰恰是青岛具身智能产业集齐的三块关键“拼图”。目前，青岛已集聚人工智能和机器人企业600余家，覆盖产业链各环节的关键点位，正加速集聚、壮大，搭建起具身智能产业矩阵雏形。
青岛具身智能产业三块关键“拼图”
本体——机器人本体的惊艳表现背后，离不开一套精密、高效的运动关节系统
●丰光精密已具备人形机器人领域03—32型全系列谐波减速器的量产能力
●国华具身智能产业园已具备年产10万套谐波减速器、5万套旋转关节、3000套人形机器人本体的生产能力
●在青岛市人工智能产业园，青岛具身智能机器人创新中心项目已建设完成
模型——没有大模型赋能，机器人只是一个可以遥控的“大玩具”
●乐聚机器人发布垂域大模型KUAVO-VLA，与基础大模型相比，KUAVO-VLA无需重复学习动作空间和工业垂域知识，新工业技能开发的数据与算力成本均降低50%以上，训练周期从数周被压缩至数天
●海尔的全自主家用AI烹饪机器人CR3内置AI烹饪大模型，精准复刻大师级烹饪标准
●青岛理工大学与深圳市优必选科技股份有限公司签署战略合作协议
数据——大模型需要数据来训练，这些数据是在真实物理世界中执行任务时所产生的“动作数据”
●山东省工业和信息化厅公示首批重点建设的26个具身智能机器人训练场名单，青岛8个项目入选，数量居全省第一
●大朋（DPVR）RoboPilot机器人遥操作与数据采集方案已服务美国、英国等高校院所的研究团队及上海、深圳等国内多家头部具身智能机器人企业
强“体魄”
从2026世界机器人大会开幕、宇树科技登陆科创板到第二届世界人形机器人运动会举办，具身智能机器人再次站到“聚光灯”下。
尤其是在第二届世界人形机器人运动会开幕式上，人形机器人百米跑出9.39秒、跳高成绩达2.88米……机器人本体的惊艳表现背后，离不开一套精密、高效的运动关节系统。而关节中的一个核心执行部件，正是谐波减速器。
所谓谐波减速器，通俗而言，就是机器人关节的“肌肉控制器”。在机器人本体上，电机负责“使劲”，谐波减速器负责“把劲用对地方”。行业内，一台人形机器人通常需要配置14—28个谐波减速器，在机器人生产成本中占有不小比重。而根据招银国际的最新预测，伴随单台机器人减速器用量提升，2030年人形机器人用谐波减速器需求将达到3200万台，复合年均增长率178%。
在青岛，这一核心部件制造力量日益壮大。青岛丰光精密机械股份有限公司（简称丰光精密）便是其中的代表性企业。这家以精密机械加工、压铸制造为核心业务的精密零部件生产企业，长期为行业客户提供谐波减速器配套零部件。随着国内机器人产业突飞猛进，企业决心在该零部件领域实现核心技术突破。
“经过多年攻坚，我们已具备人形机器人领域03—32型全系列谐波减速器的量产能力。”企业相关负责人受访时介绍，相关型号所代表的数字，根据谐波减速器柔轮节圆的直径尺寸定义，数字越小代表体型越小，加工难度越大。
如今，以谐波减速器为代表的机器人业务正加速赋能丰光精密稳健发展——企业发布的2026年半年度报告显示，公司2026年上半年营业收入为1.33亿元，同比增长30.86%；归母净利润为349.51万元，同比增长332.67%；扣非归母净利润为344.21万元，同比增长171.55%。
这份半年度报告明确，报告期内，新产品谐波减速器的市场拓展与现有业务高度协同，不仅进一步巩固了公司与机器人自动化领域现有客户的合作黏性，更凭借核心技术突破，吸引机器人产业链上下游新客户的合作，为公司实现持续增长奠定了坚实基础。
同样紧抓具身智能机器人产业风口的国华（青岛）智能装备有限公司（简称国华智能），业务已拓展至行星滚柱丝杠、谐波旋转关节模组、机器人手臂，直至轮式及双足人形机器人本体等领域，实现从关键部件到整机硬件的全栈自研及生产。
2026世界机器人大会上，国华智能携全栈自研的谐波减速器与关节模组等核心产品矩阵亮相，凭借在运动控制上的优秀表现，获得多家整机厂商关注与认可。
“园区已具备年产10万套谐波减速器、5万套旋转关节、3000套人形机器人本体的生产能力。”在国华具身智能产业园，企业创始合伙人、副总经理刘锦玉介绍，全栈自研带来的优势是降本与提速。“我们已将谐波旋转关节模组单价降至千元级，机器人手臂单价降至万元级，显著降低了行业的创新门槛。”刘锦玉说。
部件在打磨，载体也在搭建。在青岛市人工智能产业园，青岛具身智能机器人创新中心项目已建设完成。根据不同功能分区，这里将分别布局工业应用机器人、家庭服务应用机器人、商业服务应用机器人的研发、组装、生产，机器人“大脑”“小脑”相关软件、芯片研发及科研创新中心、产业生态配套，传感器、伺服电机、减速器、关节模组等机器人核心零部件研发及制造相关板块。
造“大脑”
“当通用机器人在陌生环境中，能够完成约80%的任务时，产业会迎来爆发的临界点。快的话可能2—3年，慢的话5年或10年。”宇树科技创始人王兴兴在2026世界机器人大会上提出，目前全世界面临的最大瓶颈是具身智能的泛化能力不够。
如何突破这一瓶颈？答案或许要指向大模型——没有大模型赋能，机器人只是一个可以遥控的“大玩具”。
“在2026世界机器人大会上，我们明显感受到，这并非单一硬件的‘秀场’，而是一次关于具身智能机器人‘大脑—小脑—本体’全栈技术体系的展示，行业关注点已从‘机器人能做什么动作’转向‘机器人如何进入真实场景’。”乐聚机器人相关负责人介绍，与会企业展示的不只是灵活的双足行走或精准的机械臂轨迹，更包含大模型驱动的理解、推理、决策与执行能力。“公司依托自研全链路开发工具链，支持跨构型模型快速迁移，搭配模块化设计灵活适配多元场景，所有演示均为可直接交付的成熟商业化方案，对标真实作业标准。”该负责人说。
围绕为具身智能机器人造“大脑”这项工作，乐聚机器人已深耕多年。8月26日，乐聚机器人正式发布垂域大模型KUAVO-VLA，并面向多渠道开源开放。
“KUAVO-VLA的核心思路，是在通用基础大模型与任务技能之间增加一层工业垂域模型，承担本体适配和领域能力沉淀的作用。”该负责人还介绍，与基础大模型相比，KUAVO-VLA无需重复学习动作空间和工业垂域知识，新工业技能开发的数据与算力成本均降低50%以上，训练周期从数周被压缩至数天。
海尔在大会上展示的全自主家用AI烹饪机器人CR3则内置AI烹饪大模型，从调料用量、火候把控、烹饪时长到食材投放顺序、荤素配比，精准复刻大师级烹饪标准。
更早些时候，8月8日，青岛理工大学与深圳市优必选科技股份有限公司签署战略合作协议，提出将重点在教育应用、数采中心共建、垂类模型与具身世界模型开发等方面协同发力。
采数据
正如大脑需要知识来学习，大模型也需要数据来训练。对具身智能机器人而言，其训练所需的数据，是在真实物理世界中执行任务时所产生的“动作数据”，比如，如何控制抓取力度、如何协同空间感知完成复杂动作。
青岛通过数据采集训练场建设，加速推动具身智能机器人进入真实场景。今年7月，山东省工业和信息化厅公示首批重点建设的26个具身智能机器人训练场名单，青岛8个项目入选，数量居全省第一。
以青岛市人形机器人数据采集训练场为例，这是山东省首个人形机器人数据采集训练场，覆盖工业、家庭、商业三大领域，年规划高质量真机数据采集超100万条。如今，训练场内机器人所采集到的数据，正持续“投喂”给大模型，助其学习完整的工作、生活技能。
还有一批深耕空间计算赛道的科技企业，通过攻坚空间定位、动作追踪、低延迟人机交互核心技术，降低数据采集门槛。
2026世界机器人大会举办期间，总部位于青岛市虚拟现实产业园的大朋（DPVR）携RoboPilot机器人遥操作与数据采集方案亮相，并分别与傲意科技、灵巧智能联合展示具身智能应用，现场呈现VR遥操作方案在不同机器人硬件上的实际应用。
“RoboPilot可适配不同机器人硬件及控制系统，实时获取操作者双手的空间位姿和运动轨迹，在完成实时遥操作的同时，还可同步采集操作数据，用于动作示教、算法训练及数据集建设。”大朋创始人、乐相科技有限公司董事长陈朝阳表示，这一方案目前已服务美国、英国等高校院所的研究团队及上海、深圳等国内多家头部具身智能机器人企业。
以核心部件塑强“体魄”，以模型数据涵养“智慧”……可以期待，越来越多带着“青岛基因”的具身智能机器人，在真实而复杂的场景中持续进化。
记者手记
绘出具身智能新版图
衣 涛
具身智能被视为人工智能下半场核心发展方向之一，寄托着人类对AI能否走进物理世界、是否真会“干活”的强烈好奇与希望。因而，具身智能机器人迈出的每一小步，都能带给网络世界与资本市场强大的话题度。
艾媒咨询数据显示，2026年上半年，中国具身智能主题投融资事件达172起，总额1091.74亿元。
青岛并非这场产业竞速的“旁观者”。目前，青岛已集聚人工智能和机器人企业600余家，从丰光精密的谐波减速器到国华智能实现全栈自研及生产，再到加速铺开的一个个数据采集训练场……依托在先进制造、人工智能等领域的深厚积淀及工业场景中海量真实数据的天然富集，这座城市已悄然构建起“本体—模型—数据”三块关键“拼图”的闭环。
产业竞速，拼的不只是单点技术突破，更需要完整生态带来的成本下降与技术迭代。目前，多家核心部件企业正通过市场化力量强化机器人产业外延布局，如丰光精密收购唯实深蓝，推动精密加工业务与智能感知系统业务贯通，助力企业向智能装备一体化方案提供商升级。
正在扎实推进的青岛科创大走廊，也为产业所需的人才、政策、资本、场景、数据等要素流通互动搭建起平台——这里汇聚了8家全国重点实验室、8所高校、近千家高新技术企业，一批分散的创新资源在这里“串珠成链”。以青岛市人工智能产业园为例，作为青岛科创大走廊具身智能产业的核心载体，这里已集聚18家具身智能企业，吸引超过300家人工智能企业落户，初步形成“研发机构—核心企业—配套企业”的具身智能产业集群。
具身智能最终要在真实物理场景中验证价值。抛开资本概念的喧嚣，青岛要凭借自身雄厚的制造根基与丰富的工业场景不断绘出具身智能新版图。
[来源：青岛日报 编辑：陆云琦]